La géologie connaît trois principes de base pour la formation des roches et donc aussi des minéraux qu’elles contiennent. Chacun d’entre eux représente un processus de développement avec des procédures répondant à des lois, appelées également séquence : séquence magmatique, séquence sédimentaire, séquence métamorphique.
Pour mieux comprendre l’influence des pierres thérapeuthiques en fonction de leur nature, de leur mode de développement, et de leur composition, on peut présenter les cinq concepts de base suivants :
Pierre : les pierres sont des masses dures, et en général, on désigne aujourd’hui sous le terme de pierre un morceau de la taille d’un caillou jusqu’à celle d’un rocher. Le mot « pierre » sera utilisé comme terme générique non spécifique, qui comprend les concepts de roche, de minéral et de pierre précieuse.
Roche : on entend généralement une grande masse de la croûte terrestre qui forme le sol ferme sous nos pieds. Une roche est un mélange solide de substances.
Minéral : un minéral, en revanche, est une composition uniforme de matière. Il se compose donc d’une seule et même substance, et son apparence est par conséquent elle aussi très homogène.
Pierre précieuse: on appelle pierre précieuse les minéraux qui se caractérisent par une beauté et une pureté particulières (diamant, rubis saphir, émeraude,…).
Cristal : les cristaux sont par définition des corps solides de composition uniforme délimités par des surfaces planes disposées de manière régulière. C’est un minéral qui a obtenu une telle forme régulière par sa croissance naturelle.